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Apple Pencilの互換性はPencilモデルによって異なります。PencilはすべてのiPadで使用できます。
第1世代Apple Pencil
Apple Pencilは単なるタブレット用スタイラスではありません。先端が細いので、タッチスクリーン上での動きは指よりもはるかに正確です。また、傾きや筆圧の強弱を検知し、それに応じて機能を調整します。第1世代Apple Pencilは以下のデバイスに接続できます：
- iPad mini第5世代。
- iPad第6、7、8、9、10世代
- iPad Air第3世代
- iPad Pro 12.9インチ第1世代および第2世代
- iPad Pro 9.7インチおよび10.5インチ
第2世代Apple Pencilは、以下のデバイスで使用できます：。
- iPadミニ第6世代
- iPad Air第4世代以降
- iPad Pro 12.9インチ第3世代以降
- 11インチスクリーン搭載iPad Pro全世代
USB-C搭載 Apple Pencil
Apple Pencil with USB-Cは2023年11月より発売され、以下のiPadに対応しています：
- iPad mini 第6世代。
- iPad第10世代
- iPad Air第4世代以降
- iPad Pro 11 “全世代
- iPad Pro 12.9インチ第3世代（およびそれ以降）
